Det finns två olika släkten, tvåtåiga- och tretåiga sengångare. Det som skiljer dem åt är antalet fingrar på frambenen. Antingen har de två eller tre fingrar på frambenen. Men på bakbenen har de alla tre tår.

Sengångare lever i Sydamerikas och Centralamerikas regnskogar och spenderar nästan all sin tid uppe i träden. De parar sig och föder till och med sina barn i träden. Det enda som sengångare gör på marken är att byta träd och att kissa och bajsa. De klättrar bara ner från träden ungefär en gång i veckan för att göra sina behov. Då gräver de ett hål en bit bort från trädet som de sedan täcker med löv och jord innan de klättrar upp i träden igen. De gräver hålet en bit bort från trädet för att lura bort rovdjur.

Förutom att de rör sig så långsamt så hör och ser de väldigt dåligt också. Men de har ett bra luktsinne som hjälper dem mycket. Till exempel luktar de på grenarna de ska klättra på och kan märka ifall de är ruttna eller friska. Ifall de är ruttna riskerar de ju att ramla ner. En annan sak som sengångare är bra på är att simma. Därför klarar de sig bra även i områden där det sker översvämningar.

För att skydda sig mot fiender så har sengångare flera häftiga kamouflage. I deras päls växer alger som gör att de kan se grönaktiga ut, så att de kan gömma sig lättare i träden. De kan även slicka i sig lite alger för att få lite extra näring. I deras päls bor även fjärilar och parasiter som förbättrar deras kamouflage. Det kan bo över tusen insekter i deras päls! Att de har en så tjock päls hjälper dem även som skydd ifall de skulle ramla ner från ett träd.